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毫米尺度磁控软体机器人问世
2022-10-09 00:40
本文摘要:英国《大自然》杂志23日在线公开发表的一篇工程学论文中,德国科学家报告了一种毫米尺度的磁控软体机器人,需要展开有所不同形式的运动。该机器人为矩形,运货的时候可以在爬到、回头和游三种运动形式之间转换,其将在微工程和身体健康医疗领域充分发挥很大潜力。目前有数的小型机器人,可以抵达许多人类无法看清的方位,但却无法应付简单的地形,造成应用于受限。

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英国《大自然》杂志23日在线公开发表的一篇工程学论文中,德国科学家报告了一种毫米尺度的磁控软体机器人,需要展开有所不同形式的运动。该机器人为矩形,运货的时候可以在爬到、回头和游三种运动形式之间转换,其将在微工程和身体健康医疗领域充分发挥很大潜力。目前有数的小型机器人,可以抵达许多人类无法看清的方位,但却无法应付简单的地形,造成应用于受限。

而软体机器人这种新型柔软装置,虽然享有更加强劲的移动性,但制作可玩性较高,必须在结构和控制系统上作出适当的转变,更加无以的则是对它们展开体积削减,特别是在是对负责管理软体机器人运动控制的部分。德国马普智能系统研究所科学家梅廷·西蒂此前曾利用黏性弹力橡胶,设计过一种基于范德华力导电在物体表面的黏性机器人。此次,他与同事合作开发出有了一种全新磁控硅树脂装置,它只有毫米尺度,却需要在多种不同的运动形式之间转换,还包括扯和跳跃,泛舟和爬到,明确视地形而以定。这种磁控软体机器人也需要在没任何物理介入的情况下,泛舟过液体,移动至液体非结构化表面,并且可以当作“租车员”——捡起极为微小的“货物”,再行将其运输、存放在至登录方位。

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研究人员回应,在通过现代工程技术制取微生物菌体本身或其新陈代谢产物的过程中,以及医疗身体健康领域的靶向药物寄送或微创手术中,这种磁控软体机器人都将充分发挥巨大作用。


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